G r centro di Gravita
 C = centro di Catena, nella posizione* normale. £ --11_u_dopo io sbandarnento
     _Q Pz Pe>so C\S^ J ^p'n^<x
     M * Meta cen Tro wvers^/e /T--__12__l°-?3 /1U di rjslc
  M- altezza Metacentrica trasversale M <5 = „___Lonqitvdioa le C 'S x <q y =. coppie di stabilita_